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Michitoshi TSUBAKI

Undergraduate student, JSK Robotics Lab.

プロフィール

自己紹介

東京大学情報システム工学研究室の学部4年の椿道智です。

研究分野はロボットシステム、コンピュータビジョン、動作計画、機械学習です。特に医療ロボットの自律知能を対象に研究に注力しています。

研究興味

  • 自律医療ロボット - 機械学習，コンピュータビジョン，動作計画，意思決定
  • 卓球ロボット - ロボット工学，設計，運動学

スキル

趣味

  • 鉄道 - 鉄道メロディ（発車メロディ・接近メロディ）
  • 音楽 - クラリネット演奏・音楽鑑賞
  • 卓球、美術鑑賞など

教育

  • 2024年-現在： 東京大学 工学部 機械情報工学科
  • 2022年-2024年： 東京大学 教養学部 理科一類
  • 2018年-2021年： 栄光学園高等学校
  • 2015年-2018年： 栄光学園中学校
椿道智
Michitoshi TSUBAKI

研究発表

国内学会発表（発表予定）

糸残量把握と張力推定に基づく自律的で安全な連続縫合動作の実現

著者： 椿道智，大日方慶樹，金沢直晃，長谷川峻，河原塚健人，岡田慧

会議： 第34回日本コンピュータ外科学会大会(2025, 予定)

パーソナル双腕ロボットによる自律縫合に関する発表。詳細は発表後に更新。

前陣速攻型をモデルにした卓上選手型卓球ロボットTakkuの開発

著者： 椿道智，矢野倉伊織，小島邦生，岡田慧

会議： 第43回日本ロボット学会学術講演会(2025, 予定)

卓上選手型卓球ロボットTakkuの開発に関する発表。詳細は発表後に更新。

ロボット・システム

PR2 自律縫合
パーソナル双腕ロボットPR2 自律縫合システム
Takku 卓球ロボット
Takku - 卓上選手型卓球ロボット
Tsubatar ロボット
Tsubatar Robot - 1自由度アバターロボット
YOLOベース自由空間検出
YOLOによるフリースペースの検出
ジャイロ式二輪車
ジャイロ式二輪車
Cool Guardian
Cool Guardian
Julia
Julia パッケージ

CV

CV(英文履歴書)は以下からダウンロードできます．

Download CV (PDF)

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